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川崎弧焊機器人

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川崎弧焊機器人RA006L

發(fā)布時間：2017-1-23 13:23:05　瀏覽次數(shù)：8411

川崎工業(yè)機器人。產(chǎn)品包括有：碼垛機器人，弧焊機器人，折彎機器人等，川崎機器人是公司主營產(chǎn)品之一，熱銷歐美及亞洲市場。上海桂倫經(jīng)銷川崎機器人十年，一切從客戶實際出發(fā)，為客戶提供經(jīng)濟實惠的產(chǎn)品解決方案，是您值得信賴的合作伙伴！021-56519159

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RA006L 川崎弧焊機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設定了基準。緊湊的設計和業(yè)界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用范圍。

RA006L 概述:
負載	6 kg
軸數(shù)	6
伸展距離	1,650 mm
重復性	±0.06 mm

RA006L的規(guī)格
類型	多關(guān)節(jié)型機器人
自由度	6
最大負載 (kg)	6
最大伸展距離 (mm)	1,650
位置重復性 (mm) ✽1	±0.06
運動范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+145 - −105
	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
最大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	250
	手臂前后 (JT2)	250
	手臂上下 (JT3)	215
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	365
	手腕彎曲 (JT5)	380
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	700
慣量 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	13
	手腕彎曲 (JT5)	13
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	7.5
慣性力矩 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.45
	手腕彎曲 (JT5)	0.45
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.14
質(zhì)量 (kg)	150
機身顏色	孟塞爾10GY9/1當量
安裝	地面, 懸掛
環(huán)境條件	環(huán)境溫度(°C)	0 - 45
環(huán)境條件	相對濕度(%)	35 - 85 (無結(jié)露)
電源要量 (kVA) ✽2	2.0
保護等級	IP65
控制柜	型號面向北美	E01
	型號面向歐洲
	型號面向日本 & 亞洲

運動范圍與尺寸

圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

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