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川崎弧焊機器人

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川崎弧焊機器人BA006N

發(fā)布時間：2017-1-23 15:57:48　瀏覽次數(shù)：9289

川崎工業(yè)機器人。產(chǎn)品包括有：碼垛機器人，弧焊機器人，折彎機器人等，川崎機器人是公司主營產(chǎn)品之一，熱銷歐美及亞洲市場。上海桂倫經(jīng)銷川崎機器人十年，一切從客戶實際出發(fā)，為客戶提供經(jīng)濟實惠的產(chǎn)品解決方案，是您值得信賴的合作伙伴！021-56519159

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BA006N 川崎弧焊機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

川崎的復(fù)雜的弧焊機器人從安裝時刻起就展示了一個專業(yè)操作員的潛質(zhì)。

BA006N 概述:
負載	6 kg
軸數(shù)	6
伸展距離	1,445 mm
重復(fù)性	±0.06 mm

BA006N的規(guī)格
類型	多關(guān)節(jié)型機器人
自由度	6
最大負載 (kg)	6
最大伸展距離 (mm)	1,445
位置重復(fù)性 (mm) ✽1	±0.06
運動范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±165
	手臂前后 (JT2)	+150 - −90
	手臂上下 (JT3)	+45 - −175
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±180
	手腕彎曲 (JT5)	±135
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
最大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	240
	手臂前后 (JT2)	240
	手臂上下 (JT3)	220
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	430
	手腕彎曲 (JT5)	430
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	650
慣量 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	12
	手腕彎曲 (JT5)	12
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	3.75
慣性力矩 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.4
	手腕彎曲 (JT5)	0.4
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.07
質(zhì)量 (kg)	150
機身顏色	孟塞爾10GY9/1當量
安裝	地面, 懸掛
環(huán)境條件	環(huán)境溫度(°C)	0 - 45
環(huán)境條件	相對濕度(%)	35 - 85 (無結(jié)露)
電源要量 (kVA) ✽2	2.0
保護等級	IP65
控制柜	型號面向北美	E01
	型號面向歐洲
	型號面向日本 & 亞洲

運動范圍與尺寸

圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

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