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      旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。
      定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有：安裝簡單；總長度短；聯(lián)軸器的固有頻率高；允許使用空心軸等。
      內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。


角度編碼器

      有三種不同的機構(gòu)：帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器；帶內(nèi)置軸承的角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器；無內(nèi)置軸承的角度編碼器


磁柵編碼器

      具有很好魯棒性的磁掃描原理的ERM模塊式編碼器特別適用在生產(chǎn)型機床上。在很小的外形尺寸下具有盡可能大的內(nèi)徑尺寸以及緊湊的掃描頭設(shè)計使得這種編碼器特別在以下場合使用：
      車床的C軸
      磨床的主軸
      輔助軸
      集成在齒輪傳動的轉(zhuǎn)臺上

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