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掃地機(jī)器人通過多傳感器融合與智能算法實現(xiàn)高效避障，主流技術(shù)可分為三大類：

 1. 激光雷達(dá)（LDS）
 原理：頂部360°旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)掃描環(huán)境，結(jié)合SLAM算法構(gòu)建2D地圖并實時定位
 優(yōu)勢：建圖快、定位準(zhǔn)，適合大戶型復(fù)雜環(huán)境
 局限：存在低矮盲區(qū)（如電線、寵物糞便）

 2. 視覺避障
 單目/雙目攝像頭：通過AI算法識別物體類別（如拖鞋、電線），支持動態(tài)避障
 優(yōu)勢：可識別物體類型，適應(yīng)光線充足環(huán)境
 局限：暗光場景性能下降

 3. 3D結(jié)構(gòu)光/ToF
 原理：發(fā)射紅外結(jié)構(gòu)光或激光，通過飛行時間差生成3D景深圖像
 優(yōu)勢：毫米級精度，可識別細(xì)小物體（如數(shù)據(jù)線），暗光環(huán)境不受影響
 局限：成本高，多用于高端機(jī)型

 4. 多傳感器融合
 方案：激光雷達(dá)+視覺+超聲波+IMU組合，實現(xiàn)全方位避障
 案例：科沃斯X2（LDS+雙目AI）、石頭G20（雙光源結(jié)構(gòu)光+LDS）

 5. 智能算法
 動態(tài)避障策略：基于A算法實時規(guī)劃最優(yōu)路徑，避開動態(tài)障礙物
 場景自適應(yīng)：AI學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，自動調(diào)整清潔路徑

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