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超聲波測(cè)距只需 4 個(gè)步驟，就能把“時(shí)間差”變成“距離”：

1. 發(fā)射
給傳感器的 Trig 腳一個(gè) 10 μs 以上的高電平，模塊就會(huì)向空氣中發(fā)出一串 40 kHz 超聲波脈沖。

2. 計(jì)時(shí)
從發(fā)射瞬間開始計(jì)時(shí)，直到 Echo 腳被拉高并再次拉低，記錄這段往返時(shí)間 Δt（單位：秒）。

3. 計(jì)算
距離 S = (340 m/s × Δt) ÷ 2 。
340 m/s 是常溫下超聲波在空氣中的近似速度；除以 2 是因?yàn)槁暡ㄗ吡恕皝砘亍眱杀毒嚯x。

4. 補(bǔ)償（可選）
若環(huán)境溫度變化較大，先用溫度傳感器測(cè)得實(shí)際溫度 T（℃），再把聲速修正為
v = 331.45 + 0.607 × T
代入上式即可提高精度。

硬件要點(diǎn)
- 供電：5 V 穩(wěn)壓，紋波 <50 mV。
- 引腳：VCC、GND、Trig（觸發(fā)）、Echo（回響）。
- 最小測(cè)量距離約 25 cm，最大通常 3–5 m，具體看型號(hào)。

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