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      機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機(jī)器，因其靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動(dòng)作等諸多特點(diǎn)，而明顯勝過框架機(jī)械式的碼垛機(jī)，成為越來越多工廠的明智選擇。

      碼垛機(jī)器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時(shí)，機(jī)器人通過手臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)物品搬運(yùn)，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

      機(jī)器人碼垛機(jī)具有極高的精度，抓放物品精準(zhǔn)，且動(dòng)作響應(yīng)速度極快。機(jī)器人碼放動(dòng)作及驅(qū)動(dòng)通過專用伺服及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可通過示教器或者離線編程方式重復(fù)編程，針對不同批次產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)器人對多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。
 
 

【機(jī)器人搬運(yùn)碼垛特性和優(yōu)點(diǎn)】
 
1.機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。
3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。
4.高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相組合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。
5.杉本自動(dòng)化卓越的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動(dòng)化水平。

噴涂機(jī)器人在整個(gè)生產(chǎn)流程的部分運(yùn)用圖